Caminhando com Deus foi publicado originalmente sob o título Walking With God como parte da coleção Os Trabalhos Práticos de Richard Baxter, quase 200 anos após seu falecimento, trata da importância do amor e da conversa com Deus acima de todas as coisas, e também de como isto se aplica à vida normal de um cristão. Em sua descrição das vantagens de se confiar em Deus e também sobre como aqueles cuja fé está enfraquecida podem novamente se encontrar no caminho para estar com deus e experienciar seu amor. Baxter confere conselhos que são tão poderosos e relevantes quanto eram no Século 17, quando os escreveu pela primeira vez.